Роботизация перемещения палет на складе MERLION с XGEN X1-PT10
На одном из крупнейших складов группы компаний MERLION шесть роботов XGEN X1-PT10 взяли на себя регулярное перемещение палет. Решение интегрировали в действующие логистические процессы и WMS без остановки работы склада и масштабной перестройки инфраструктуры. Специалисты MEFERI провели аудит объекта и выполнили первичные пусконаладочные работы, а команда MERLION подготовила предпроектные расчёты и обеспечила интеграцию с собственной системой управления складом.

Задача проекта
MERLION развивает два направления: дистрибьюторский бизнес и фулфилмент-сервис «Кактус» для интернет-магазинов и продавцов на маркетплейсах. Работа обоих направлений напрямую связана со складской логистикой, поэтому одним из главных требований проекта стало сохранение непрерывности операций.
Требовалось автоматизировать регулярные перемещения палет и встроить роботов в действующий контур управления складом. При этом оборудование нужно было запустить без остановки рабочих процессов и масштабных изменений существующей инфраструктуры.
Требовалось автоматизировать регулярные перемещения палет и встроить роботов в действующий контур управления складом. При этом оборудование нужно было запустить без остановки рабочих процессов и масштабных изменений существующей инфраструктуры.
Почему для проекта выбрали XGEN X1-PT10
APR (от англ. Automated Pallet Robots — автоматизированные роботы для перемещения палет) предназначены для выполнения повторяющихся операций между складскими зонами по заданному сценарию.
Для проекта MERLION выбрали модель XGEN X1-PT10. Она совместима с палетами EUR/EPAL размером 1200 × 800 мм и FIN размером 1200 × 1000 мм. Робот определяет тип палеты, точно позиционируется перед ней и корректно заводит вилы под груз.
Для проекта MERLION выбрали модель XGEN X1-PT10. Она совместима с палетами EUR/EPAL размером 1200 × 800 мм и FIN размером 1200 × 1000 мм. Робот определяет тип палеты, точно позиционируется перед ней и корректно заводит вилы под груз.
Навигация без дополнительной инфраструктуры
Навигация XGEN X1-PT10 построена на технологии Laser SLAM. Робот ориентируется по карте помещения и в реальном времени определяет своё местоположение. Для его работы не требуются магнитные ленты, рельсы или QR-метки на полу. Благодаря этому оборудование можно внедрять на действующих складах с минимальными изменениями инфраструктуры.

Многоуровневая система безопасности
Безопасность движения XGEN X1-PT10 обеспечивают несколько уровней контроля:
- Система обнаружения препятствий снижает скорость или останавливает робота, если на маршруте появляется человек, техника или другой объект;
- Датчики в защитном бампере прекращают движение при физическом контакте с препятствием;
- Фотоэлектрические датчики на концах вил контролируют пространство перед ними и помогают избежать столкновения с палетой, стойкой или грузом.
Интеграция с WMS
Задания на перемещение поступают из WMS: система определяет точку забора палеты и место её доставки. После выполнения операции в WMS возвращается соответствующий статус. Такая интеграция позволяет включить работу роботов в общий контур управления складом и контролировать перемещение грузов средствами действующей системы.
Распределение ролей между MEFERI и MERLION
MEFERI отвечала за первичные пусконаладочные работы. Специалисты компании обследовали объект, запустили и откалибровали роботов, выполнили базовую настройку, а также создали маршруты и рабочие точки в соответствии с техническим заданием MERLION.
Команда MERLION самостоятельно провела предпроектные расчёты и интегрировала APR с собственной WMS. На отдельных этапах к работе также привлекались специалисты производителя оборудования.
Команда MERLION самостоятельно провела предпроектные расчёты и интегрировала APR с собственной WMS. На отдельных этапах к работе также привлекались специалисты производителя оборудования.
Локализация и обучение сотрудников
Помимо технической подготовки оборудования, MEFERI полностью локализовала взаимодействие с роботами для русскоязычных пользователей. Специалисты компании перевели интерфейс и системные сообщения XGEN X1-PT10, а для записи русской озвучки привлекли профессиональную актрису дубляжа. Благодаря этому голосовые уведомления и предупреждения робота стали понятны сотрудникам склада и органично встроились в рабочую среду.
Для подготовки персонала MEFERI также разработала уникальный комплект обучающих материалов с наглядным описанием основных сценариев работы, правил эксплуатации и действий в нестандартных ситуациях. Это позволило сотрудникам быстрее освоить новое оборудование и безопасно приступить к работе с роботами.
Для подготовки персонала MEFERI также разработала уникальный комплект обучающих материалов с наглядным описанием основных сценариев работы, правил эксплуатации и действий в нестандартных ситуациях. Это позволило сотрудникам быстрее освоить новое оборудование и безопасно приступить к работе с роботами.
Комментарий MERLION
«Одна из специфик дистрибьюторской сферы, в которой мы работаем уже более 30 лет, лежит в плоскости эффективной логистики – как внешней, так и внутренней. Помимо большого основного бизнеса сейчас мы активно инвестируем в развитие фулфилмент-провайдера «Кактус» для интернет-магазинов и продавцов на маркетплейсах, и его деятельность тоже опирается на складские и логистические процессы. Для нас крайне важно оперативно подстраиваться под меняющиеся условия на рынке и искать новые подходы для повышения производительности и сокращения логистических затрат. В проекте роботизации складского комплекса ключевым было не просто внедрить что-то современное, а органично вписать роботов в складской процесс и при этом не останавливать операционную работу. Индивидуальный подход команды MEFERI позволил реализовать проект системно, в планируемые сроки. С момента запуска проект показал, что имеет право на жизнь и дальнейшее масштабирование. Будем двигаться в этом направлении».
Андрей Поляков, директор дивизиона операционной деятельности ГК MERLION.
Андрей Поляков, директор дивизиона операционной деятельности ГК MERLION.

Результаты проекта
Шесть роботов XGEN X1-PT10 ввели в эксплуатацию в запланированные сроки и встроили в действующие складские процессы. MEFERI выполнила первичные пусконаладочные работы, настроила маршруты и рабочие точки, локализовала интерфейс и голосовые уведомления, а также подготовила обучающие материалы для сотрудников. MERLION обеспечила интеграцию оборудования с собственной WMS.
Теперь роботы получают задания из системы управления складом, выполняют перемещение палет и передают статусы операций обратно в WMS. Сотрудники взаимодействуют с оборудованием через русскоязычный интерфейс и понятные голосовые уведомления. По итогам запуска MERLION подтвердила готовность развивать проект и рассматривать дальнейшее масштабирование решения.
Теперь роботы получают задания из системы управления складом, выполняют перемещение палет и передают статусы операций обратно в WMS. Сотрудники взаимодействуют с оборудованием через русскоязычный интерфейс и понятные голосовые уведомления. По итогам запуска MERLION подтвердила готовность развивать проект и рассматривать дальнейшее масштабирование решения.